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多变摇摆喷泉

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多变摇摆喷泉



摇摆喷泉

摇摆系列喷头:是由支架上安装多排喷头,每排喷头间距一致,由拉杆自由摆动喷头角度,水面下有水下电机及动力箱拖动,使每一排喷头高度自由摆动,其结构先摇摆灵活工艺独特,是音乐喷泉中不可缺少的喷头,摇摆系列均为成套设备,用户使用非常方便。摇摆系列有:圆摇、横摇、竖摇、斜摇、海鸥摇、八字摇等多种摇摆方式

摇摆机构的定位精度受运动力矩与阻力矩的影响。运动力矩决定于电动机的电源电压和停车前的运动速度等,而阻力矩则由摇摆机构的摩擦力、水流的速度、周围的风力等合成。可见,这些都是不能事先确定的因素。所以,为了达到精确定位的目的,我们必须每次改变其控制参数。对于采用电动机能耗制动来精确定位的控制参数一般有两个,直流制动电流的大小和启动制动时间。对计算机控制较为方便的方式是采用改变制动时间。
 
  在控制系统中,电动机制动时间可用检测到位点的偏差来进行修正。根据摇摆机构定位偏差值的统计数据,经过数学模型的计算,最后确定制动时间。
 
  当摇摆机构的运动速度要与乐曲的节奏同步时,就要求得它的运动速度,并对摇摆电机进行调速。由于速度就是位移对时间的微分,所以从摇摆电机轴上位置编码器送来的脉冲数,就可以在计算机中求出它的运动速度。


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